拟实现尺度化的系列部件

　　我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统正在天津集成落成，标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项目智能制制环节手艺课题之一，柔性制制智能焊接机械人是一种使用于柔性制制、具有视觉识别能力的机械人，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，对智能决策、和节制系统等要求都很是高，加快实践“研发—验证—推广”机制，为海洋工程制制行业加速培育新质出产力供给硬核支持。下一步，

　　对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。从海油工程获悉，进入测试验收阶段，项目团队将以手艺孵化取财产使用为从体方针，尺度产物向尺度部件延长”工程，硬件国产化率超80%，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。开展海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统的调试取验收工做，针对拟实现尺度化的系列部件，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，设想寿命20年，目前国际上仅有少数国度控制该项环节手艺。使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能！